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Momenta发布自主泊车方案,大幅降低硬件成本 [复制链接]

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      文丨张男
      
      编辑丨奚亭
      
      在L4级自动驾驶实现还比较遥远的当下,自主泊车似乎成为各家企业想要率先完成的第一个诺言。
      
      继百度在今年7月的AI开发者大会上着重介绍Valet Parking自主泊车解决方案的最新进展后,7月11日,自动驾驶公司Momenta也公布自主泊车方案Mpilot Parking。
      
      Momenta官方介绍,该方案目标服务于前装乘用车,在保证系统安全的前提下,解放驾驶员每天30分钟、每年150个小时(相当于18个工作日)的取泊车时间,适用于住宅、办公楼、商超、酒店、共享出行等多种场景。
      
      从Momenta公布的自主泊车视频来看,只需在手机上点击“自主泊车”按钮、选择停车位,系统就能自动规划行车路线。
      

      

      
      这得益于车辆配备的高精地图和多种传感器。作为国内第16家获得导航电子地图制作甲级资质的企业,Momenta的建图能力有目共睹。就自主泊车方案而言,Momenta使用四路环视鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器,以视觉方案为主通过深度学习算法提取视觉语义特征,使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图。
      
      Momenta官方表示,该系统可进行云端和车端自动建图,精度达10cm级别,其地图采集、建图、定位系统基于同一平台打造,通过众包形式验证地图准确性并实现快速规模化建图和更新。
      
      在预先建好停车场高精地图,获取所有车位信息基础上,Momenta为整套方案配备了一系列可量产传感器,包括4路环视鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS,公司称该硬件方案为千元级。
      

      

      
      这也符合Momenta打造Mpilot的初心:针对用户最高频的用车场景(高速路、停车场、城市路),试图最大化连续自动驾驶时长,打造停车场取车——上高速环路——城市道路——停车场泊车的自动驾驶闭环。
      
      Mpilot Parking正是该闭环中的首尾环。在实现高速环路和自主泊车之后,Momenta明年年初要公布的城市道路解决方案似乎更令人期待。
      
      
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